Créé un programme sur arduino

Bonjour,

Je vais essayer de faire simple pour décrire mon projet.
Je souhaite créer un programme sur Arduino pour commander automatiquement un enchaînement de séquence l'idée, c'est qu'on puisse appuyer sur un bouton et le programme se lance il s'agirait d'un montage avec des moteurs 12 dc (3moteurs), le premier moteur est actionné pour une montée verticale jusqu'à atteindre un contact de position, le second moteur doit prendre le relais pour faire une rotation jusqu'à atteindre son point de contact aussi, le premier moteur reprend le relais pour cette fois-ci redescendre au point de contact bas une fois atteint le troisième moteur se déclenche pour un laps de temps prédéfini, une minute avant la fin du temps il doit remonter de quelques centimètres pour terminer son cycle.
Une fois le cycle terminé la même boucle doit se faire en sens inverse pour un retour en position initiale.
En sachant qu'à tout moment il doit y avoir un bouton STOP qui permet de revenir en position initiale peu importe les conditions.
Il doit aussi y avoir la possibilité d'être alimenté sur batterie ou secteur.
Il faudrait intégrer des voyants marche arrêt et charge de la batterie.
Pour le programme j'espère ne rien avoir oublié.
Pour essayer d'avoir une image visuelle du montage imaginer le mouvement d'une grue.
Je souhaite aussi avoir la liste des composants et appareillage ( carte arduino et composants, moteur au bon calibre, voyant, bouton, capteur etc) pour réaliser le montage que je ferai seul avec le schéma que vous me donnerez.

Cdlt