Optimisation de code

[ARDUINO] - Optimisation de code
En 3 mots : Fiabilité, Modularité, Performance
Place et consommation importent vraiment peu, Je veux un code fiable, qui fonctionne de manière optimale et qui soit facile à modifier, c-a-d ajouter des options, changer des valeurs, exemple : l'intervalle de lecture de la distance 3-8m au lieu de 2-7m, ou la résolution du graphique.