Programmation d'un Arduino pour le pilotage d'un levier de machine

Bonjour,
Nous avons besoin d'une prestation de programmation d'un automate Arduino pour gérer le mouvement d'un levier de machine.
L'Arduino sera porté par un système "industrial shield" équipe du wifi.
Cela permettra de le connecter à une tablette pour rentrer les paramètres de vitesse et de position (nous disposons d'un exemple sur une base d'un automate scheider).

L'Arduino devra piloter un servomoteur en position et en vitesse.

Les servomoteur n'étant pas équipé d'un codeur absolu, le retour de position de fera par un potentiomètre 0-10v

Nous fournissons l'ensemble des composants électroniques que nous pourrons livrer au programmeur pour qu'il puisse tester l'ensemble.

Nous sommes situés en région parisienne

Merci pour vos reponses