Implémentation sur Raspberry pi d'un algorithme de contrôle d'un drone

Nous recherchons quelqu'un pour implémenter sur Raspberry Pi (langage au choix) un algorithme de contrôle d'un drone.
La raspberry ne gère qu'une partie de l'algorithme, et devra être en liaison avec la carte principale du drone qui est sous le logiciel bétaflight.
La liaison se fait via un port UART