Raspberry, amélioration programme

Nous avons actuellement un logiciel qui nous permet de contrôler 6 raspeberry en réseaux local .
Sur chaque raspeberry est connecté un écran , une caméra et un micro .
Chaque Raspeberry correspond à un interlocuteur . depuis le Pc centrale on peut lui envoyer des messages et entendre ce qu'il dit . on peut aussi voir ce qui se passe dans la salle .
Nous utilisons ce systeme depuis 3 ans mais nous commencons à avoir des problemes de connexions . Nous aimerions faire évoluer/ améliorer notre systeme. Nous aimerions pouvoir envoyer des fichiers sons / video etc ETc . Nous avons besoin d'avoir un systeme plus fiable que actuellement .