Codage d'une interface de communication pour arduino

Le projet consiste en un logiciel fonctionnant sous Windows 7 et 10, servant à envoyer et recevoir des données à un Arduino (connecté via une liaison RS-232 + MAX3232), lui-même servant à contrôler la position de moteurs (Sanyo Denki 2H4238B17R220) via une carte de pilotage, et à recevoir d'autres données de position générées par des encodeurs (Grayhill 61R128).