Programmer les déplacements d'un robot

Notre robot doit parcourir un circuit eulérien, en ne passant qu'une seule fois par chaque chemin. L'objectif est de créer une matrice d'adjacence de dimension le nombre de sommet à partir d'un fichier texte qui relate les sommets existant (avec le sommet de départ du robot en première ligne).
6
12
13
23
24
25
35
36
45
56
(ceci est un exemple)
Lorsqu'il il y a un chemin entre les sommets 4 et 2, le point de la matrice [4;2] prendra un 1, alors que si le chemin entre 2 points n'existe pas, il prendra un 0.