Détecter plusieurs tag rfid en simultané dans un bac

Pour une énigme d'escape game, j'aurai besoin de détecter la présence de certains tags RFID (caché dans des aliments en plastique) et de détecter certains autres tags RFID (considéré comme non autorisés) . En gros si j'ai détecté 5 bons bons et aucun mauvais je colle un relais.
Je décris plus précisément mon projet dans le document joint.