Automatisation des réglage d'un canon d'irrigation agricole

Bonjour,

Je suis agriculteur irrigant dans le Maine et Loire et je me tourne vers vous car j'ai un projet d'automatisation des réglages d'un canon d'irrigation afin d'éviter la corvée d'aller le régler manuellement toutes les 10min pour ne pas arroser les routes et les habitations en bordure des parcelles.

Je pense pouvoir me fournir toute la partie actionneur électrique permettant les réglages du canon ( 2 butées motorisées + un brise jet motorisé par pointaux). Les actionneur sont déjà équipé d'un potentiomètre

Mon idée serait d'équiper le canon d'une antenne Dgps (précision d'environ 1m ) afin d'enregistrer différents points (tous les 5-10m) au endroit de parcelle qui nécessite une trajectoire de jet différente de la position "normal" sans obstacle. Pour chaque point créé, il faudrait que les actionneurs se positionne à une position voulu. je pourrais créé chaque point et position "manuellement" en amont de la saison d'irrigation, puis pendant la saison une fois que le canon arrivera dans la zone du point gps, les actionneurs devrais se régler automatiquement a la position programmé.
Le canon étant équipé d'un capteur d'angle, Le dernier réglage consisterai à briser le jet ( de -45° a +45° de l'axe centrale) à 5-10m avant la fin de l'arrivé du canon sur la bobine afin de bien irrigué la fin de position (difficile à expliquer simplement)

Il y a déjà un canon de ce type (celui que je pourrai me procurer pour utiliser la partie actionneur + turbine hydraulique pour rechargement de la batterie) mais après l'avoir essayer, la partie calcul et programmation ne convient pas a nos contraintes culturales et parcellaires. Je souhaiterai que le canon se règle comme je lui est demandé plutôt qu'automatiquement suivant des calculs et algorithmes divers.

il faudrait créé une application mobil en parallèle afin de pouvoir interagir (Bluetooth ?) avec l'automate et pour la partie programmation des actionneurs par rapport au différents point gps

Le site internet du concepteur du canon en question : [URL visible pour les membres Pro] vous pouvez y trouver des vidéos et schéma permettant de mieux comprendre l'idée

seriez vous en mesure de réaliser un tel système ? car je ne sais pas vers quel corp de métiers me tourner...

d'avance merci pour votre futur retour
cordialement