M'aider à comprendre comment modifier un programme en C++ embedded

je cherche une personne avec une bonne expérience C++,
éventuellement avec un aspect "embedded" pour m'expliquer le C++
( je suis un programmeur C embedded)
Quelqu'un qui soit pédagogique
En particulier les points suivants :
virtual / class protected / utiliser une class comme paramètre de fonction