Alimenter et codifier un moteur pas à pas bipolaire avec ARDUINO UNO

je recherche un freelance pour les plans de câblage et l'écriture des codes Void setup et loop, l e contrôle de la vitesse, le nombre de tours et le sens de rotation du moteur pas à pas. (+ frein en fin de course ). Je dispose du guide linéaire motorisé ( bipolaire - 4 fils ) De cartes ARDUINO UNO et SCHIELD L298 ; D'un ordinateur et d'un câble USB approprié.