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Création de site vitrine pour l'analyse de données capteurs perception

 Fermé·1 000 € à 10 000 €·10 offres·1046 vues·5 interactions


Cher futur prestataire indépendant ou agence :

J'ai actuellement besoin d'un vitrine pour montrer les réalisations scientifiques sur lesquelles j'ai travaillé depuis maintenant un an sur mon temps libre. Je vais essayer de faire une description globale, puis plus détaillée sur les besoins :

Contexte
L'idée est de traiter des données Lidar disponibles pour le moment sur des bases de données publiques, mais qui serait étendu à des données client potentiellement. Des métainformations géoréférencées sont extraites de ces données Lidar par des algorithmes de traitement de mon cru, ainsi que des indicateurs sur la cohérence temporelle de ces informations (cohérence de la scéne entre 0 et 1, covariance, etc...)
Pour le moment l'aspect algorithmique est en Python, mais je prévois de faire une intégration Swig avec des dll / so en C++.
Grosso-modo, le Lidar voit un environnement, et je construis un modèle 3D de l'environnement géoréférencé (latitude, longitude, altitude).

Les besoins principaux :
- Besoin d'un visualisateur 3D pour afficher les objets. Possibilité de générer au format OBJ certainement, pour le moment j'ai seulement les vertex et les triangles.
- Besoin d'afficher des graphiques sexy avec l'évolution des courbes, notamment pour les intervalles de confiance, la covariance de l'erreur, etc...

Les nice-to-have :
- Possibilité de simulations, càd de lire des fichiers de roulage avec divers capteurs, et d'avoir un mode de "jeu" immersif
- Intégration d'autres capteurs possibles : ce serait bien d'afficher ce que voit la caméra au même moment qu'on roule. Les données caméra étant une suite d'image numérotée de facon logique de [Téléphone visible pour les membres Pro].png à [Téléphone visible pour les membres Pro].png par exemple.
- Finalement, counter-check avec Google Earth si possible (ca par contre je ne sais pas si un module existe).

Budget indicatif : 1 000 € à 10 000 €

Publication : 19 avril 2020 à 06h17

Profils recherchés : Développeur Python freelance

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