Intégration d'un pixhawk

Nous cherchons à diriger automatiquement (via GPS) un engin agricole à 4 roues dans une parcelle viticole. A cette fin nous souhaiterions utiliser l'équipement pixhawk. La trajectoire serait préenregistrée sur le logiciel mission planner ou enregistré manuellement lors d'un premier passage a vide dans lequel via la radiocommande nous enregistrerions les waypoints.

Hardware: arduino, Pixhawk, Radiocommande Futaba, GPS RTK

Software: arduino, ardupilot, mission planner rover

Intégration du pixhawk, de la radiocommande et du GPS
Programmer un arduino pour qu'il envoie un signal de direction et un signal de travail ainsi que toutes les sorties radiocommande sous forme de signal analogique en tension.
Oter les fonctionnalités non utiles à un rover ainsi que toutes les sécurités (hors GPS)
Programmation spéciale de trajectoire à ajouter à mission planner rover ou par enregistrement manuel de waypoint via la radiocommande

Livrables:
-Schéma de connexion des éléments de Hardware embarqués.
-Documentation avec le paramétrage des software mission planner et ardupilot
-Procédure de paramétrage des softs
-Procédure d'enregistrement des waypoints via la radiocommande
-Présentation sur le rover agricole de la solution