Kit de guidage pret a l'emploi

Nous cherchons à diriger automatiquement (via GPS) un rover dans une parcelle viticole. A cette fin nous souhaiterions utiliser l'équipement pixhawk. La trajectoire serait préenregistrée sur le logiciel mission planner ou enregistré manuellement lors d'un premier passage a vide dans lequel via la radiocommande nous enregistrerions les waypoints.

Hardware: arduino, Pixhawk, Radiocommande Futaba, GPS RTK

Software: arduino, ardupilot, mission planner rover

Programmer un arduino pour qu'il envoie un signal de direction et un signal de travail.
Oter les fonctionnalités non utiles à un rover ainsi que toutes les sécurités (hors GPS)
Programmation spéciale de trajectoire à ajouter à mission planner rover ou par enregistrement manuel de waypoint via la radiocommande

Livrables:
-Schéma de connexion des éléments de Hardware embarqués.
-Documentation avec le paramétrage des software mission planner et ardupilot
-Procédure de paramétrage des softs
-Procédure d'enregistrement des waypoints via la radiocommande