Création d'un protocole RS485 pour arduino

Nous recherchons un développeur capable de créer un protocole de communication sur arduino.
Le projet est basé sur des modules MAX485 et utilise actuellement un librairie adapté à ce module.
Nous recherchons un développeur ayant une expérience dans la création de protocole afin de mettre en place une communication fiable, rapide et en half-duplex.
La création doit également permettre à un récepteur de renvoyer, via un second module, la trame reçu. De même, il doit être en mesure de renvoyer les trames reçu par le second module vers le premier afin de permettre la création de plusieurs "circuits" tout en reamplifiant le signal