Réalisation code pour arduino

Recherche freelance pour réaliser un code pour ARDUINO pour mon projet de slider camera.

Hardware:
- 1 moteur pas à pas
- 1 drivers moteur pas à pas
- 1 potar
- 3 boutons poussoirs
- 2 microSwitch (fin de course)
- 1 joysitck (pour Axe X seulement)

Mon montage est deja fait, et je voudrais que le programme réalise cela:

- Joystck axe X: Gestion du moteur (avec accélération: library "AccelStepper.h" ? )
- Joystick bouton: Non defini, a voir si il peut être utiliser à la place d'un autre...
- Bouton 1: Enregistrement et restitution "step1" (appuis long pour enregistrement)
- Bouton 2: Enregistrement et restitution "step2" (appuis long pour enregistrement)
- bouton 3: Arrêt du moteur quand le moteur tourne en mode restitution
- Potar: Gestion la vitesse min - max ( en mode joystick ou en mode restitution)
- Microswitch: gestion fins de courses du moteur

Projet a réaliser dans le mois.