Programmation plateforme robotique sous ROS

Nous sommes un Bureau d’ingénierie énergétique spécialisé dans les domaines du bâtiment. Nous développons actuellement une plate forme robotique autonome à roue pour effectuer des mesures. Dans ce cadre, nous sommes à la recherche d’une prestation d’expertise en robotique et de programmeur ROS afin de :

- Valider la solution technique actuelle ainsi que les capteurs utilisés pour la navigation, déplacement et mesure (LIDAR, centrale inertielle, odométrie)

- Définir avec nous l’architecture de contrôle, régulation et mesure sous ROS

- Définir avec nous les stratégies de contrôle, régulation sous ROS

- Décrire les différents packages ou nœuds ROS à utiliser en différenciant ce qui existent déjà et ce qui sont à développer

- Développer les packages ou nœud spécifiques au projet

- Développer la communication avec les moteurs de roue qui sont sous protocole CANOPEN