Nous sommes un Bureau d’ingénierie énergétique spécialisé dans les domaines du bâtiment. Nous développons actuellement une plate forme robotique autonome à roue pour effectuer des mesures. Dans ce cadre, nous sommes à la recherche d’une prestation d’expertise en robotique et de programmeur ROS afin de :

- Valider la solution technique actuelle ainsi que les capteurs utilisés pour la navigation, déplacement et mesure (LIDAR, centrale inertielle, odométrie)

- Définir avec nous l’architecture de contrôle, régulation et mesure sous ROS

- Définir avec nous les stratégies de contrôle, régulation sous ROS

- Décrire les différents packages ou nœuds ROS à utiliser en différenciant ce qui existent déjà et ce qui sont à développer

- Développer les packages ou nœud spécifiques au projet

- Développer la communication avec les moteurs de roue qui sont sous protocole CANOPEN

Budget indicatif Plus de 10.000 €
Publié le 05 avril 2019 à 09h08
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Offres pour ce projet :

Offre déposée le 05/04/2019 à 09h13
Offre déposée le 05/04/2019 à 13h34
Offre déposée le 08/04/2019 à 22h22
Offre déposée le 05/04/2019 à 09h14
Offre déposée le 05/04/2019 à 11h25
Offre déposée le 05/04/2019 à 09h17
Offre déposée le 08/04/2019 à 10h20
30 jours Montant privé
Offre déposée le 05/04/2019 à 11h10
100 jours Montant privé
Offre déposée le 05/04/2019 à 09h46
Offre déposée le 05/04/2019 à 10h27
1 jour Montant privé
Offre déposée le 05/04/2019 à 09h13
Offre déposée le 08/04/2019 à 17h05
Offre déposée le 05/04/2019 à 09h14
Montant privé
Offre déposée le 08/04/2019 à 12h11
Offre déposée le 12/04/2019 à 10h34
1 jour Montant privé
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