Robot trackeur

Bonjour,
Actuellement en étude d'ingénieur je dois réaliser un projet pour avril 2019.
Je dois réaliser un robot (déjà imprimé en 3D) capable de suivre une personne en fauteuil roulant. Le code doit être impérativement réalisé sous python et utilisé opencv.
J'ai en ma possession un rasberry 3, plusieurs arduino, deux moteurs pololu 37D 52L, plusieurs capteurs ultrasons et un pont en h L298N.