Développeur Raspberry pour systeme rfid vs vérins

Je cherche un concepteur/développeur Raspberry pour actionner une table à 4 pieds (vérins/actionneurs) en fonction de la reconnaissance de 5 objets (puces rfid).
Le système est simple si les 5 objets sont mis dans le bon ordre sur le lecteur alors les 4 vérins s'actionnent pour faire monter la table.

Matériel:
RPI3 et/ou Arduino
Lecteur: RFID-RC522
Vérins: non définis. Ils doivent faire environs 45cm de long (non ouvert), pouvoir porté la table 100kg, la vitesse n'est pas importante. Le contrôleur des vérins reste à déterminer...