Conception traker solaire sur arduino

bonjour,

nous recherchons un freelance pour un projet de tracker solaire 1 axe , avec le cahier des charges suivant :
*le tracker sera embarqué sur un véhicule roulant ( avec PV de 100 a 250Wc ) un tracking rapide doit etre pris en compte
* programmation arduino pour commande d'un moteur DC ( bruch 12v) avec roue codeuse ( mais d'autre options sont envisageables )
* alimentation 12v de l'ensemble du système
* diverses possibilités de capteurs a discuter
* choix des differents composants

une maitrise de conception 3D serait un plus ( en vu d'un casing imprimé 3d )