Développement d'un programme arduino

Je recherche un freelance très compétent dans la programmation sur l'interface arduino axée sur l'asservissement en position d'un Moteur avec le retour de capteurs.
En quelques mots le programme à réaliser consiste à commander en position un moteur à courant continu en fonction du retour d'un capteur à ultrasons ainsi que d'un codeur incrémental placé sur l'axe du moteur. Le moteur doit fonctionner "en roue libre " la plus part du temps et doit adapter sa position ou se bloquer selon les retours des capteurs.
L'algorithme en lui même est déjà créé, j'ai simplement besoin d'un bon programmeur afin de me traduire tout ça dans un langage qu'une arduino uno comprenne.
L'algorithme sera délivré à la personne lorsqu'elle aura été choisie.