Extension Qgis

Bonjour,
L'objet de ma demande concerne la création ou l'adaptation d'une extension pour Qgis (SIG, extension en C++)
L'idée est de projeter un point sur un axe (route) mais de lui attribuer une coordonnée en PR + abscisse calculé à partir du graphe routier.
Le tout adapter à un format de données particulier.
En vous remerciant.