Programme robot de piscine

Bonjour
Voilà je suis à la recherche d'une personne capable de m'écrire le programme que je souhaite pour un microcontrôleurs pic16f688. Je suis équipé pour injecter le programme dans le PIC cependant je n'ai pas la volonté d'apprendre la programmation par manque de temps.
Le programme souhaité est relativement simple je pense, c'est le déplacement de mon robot de piscine.
Je joint une photo expliquant mes attentes.
Merci d'avance pour votre réponse