Application python + interface tactile

Bonjour,
je suis à la recherche de quelqu'un pour me faire un programme en python qui tournera sur un raspberry pi 3
avec un HAT permettant de gérer 9 servomoteur en signal PWM.
Je fournirai des instruction claire avec des valeurs sur le processus à coder et des shema précis.
Il faudrait ensuite coder le programme et par la suite je souhaiterais une solution toujours sur le raspberry qui sera equiper d'un ecran tactile 7 pouce
Une possibilité d'afficher et de créer une interface pour avoir sur l'écran une fenetre plein ecran avec un bouton permettant de lancer le programme créer precedement en python.
Cette solution existe peut etre deja mais je souhaiterais des precision sur l'execution d'un programme python de manière un peu plus pratique qu'une invit de commande
Je voudrais également savoir dans quel mesure je pourrais personnalisé la page avec le bouton.
Moi meme ou en passant a chaque fois par un developpeur
quel language ou logiciel pour cette interface?
Possibilité de l'executer automatiquement au démarage du raspberry pi

Merci d'avance pour vos réponse
N'hesitez pas à me contre dire ou a demander des precisions
Bonne journée