Fonction Arduino de codage / decodage Ascii Hexa

Dans le cadre d'un projet Arduino personnel et n’étant pas du tous programmeur (Je suis électronicien), je souhaiterais avoir une fonction qui convertisse des float, char, string et d'autre variables contenant des information en texte ( pour les nombres ils sont soit positifs non signés soit négatifs signés) ex des températures, des pressions, un statu,...) . En une variable en Hexadecimale avec un codage sur 7 bits (pour le moment). Ce en vue d'une transmission par modem. Avec de l'autre coté la même fonction mais a l'envers qui décoderai le flux Hexadécimale et le convertirais en plusieurs variable Pour le décodage à l'a j’aurais une préférence pour une fonction pour un script en PHP. car je pourrais directement implémenter dans mon script.

J'ai deja un programme qui tourne très bien mais il ne géré pas les nombres négatifs ni la concaténation de plusieurs variable.

Souhait si réaliste:

Void toto( 18 float1, char2, String3,....) en $hexa = [Téléphone visible pour les membres Pro]... avec une possibilité de vérifier et limiter le nombre d'Hexabytes en fonctions des mode de transmission (le premier chiffre). 12 en Sigfox et 18 en Satellite et plus dans d'autre mode) et en fonction des mode de boucher les trous avec des zéro (éventuellement).

Au final cette fonction serra intégré directement dans ma fonction de communication.