Image noir et blanc à partir d'un nuage de point

Bonjour
Dans le cadre d'un projet de création d'une machine , je dispose d'un relevé 3D (nuage de points) obtenu par balayage d'un flanc de pneu.
Je recherche quelqu'un susceptible de convertir ce nuage de points en une image à plat noir et blanc. Le but est de déchiffrer les inscriptions en relief présentes sur les flancs d'un pneu.