Mise en place d'un "fil d'Ariane vertical"

Nous souhaitons développer dans de brefs délais un "Fil d'ariane vertical" sur l'ensemble de nos pages de notre boutique prestashop (pages produits et pages CMS).

Exemple de ce que nous voulons ici : [URL visible pour les membres Pro]
Ce fil d'ariane détectera automatiquement les H2s de la page et permettra d'y accéder en un clic.
Chaque balise devra être accessible via [URL visible pour les membres Pro]#nomdelabaliseH2.

Ce code JS devra se charger en fin de page afin de ne pas nuire à notre perf SEO, et de ne pas retarder l'affichage de la page. Le responsive doit être géré.