Logiciel Beaglebone Black

Je souhaite développer une application linux en c++ sur beaglebone black. Le but est d’utiliser le beaglebone comme interface physique permettant à une tablette android de communiquer avec d’autres appareils (via RS232, ethernet, can bus, etc). La tablette et le beaglebone communiquent par le port USB à l’aide du protocole Android Open Accessory (à développer). Il s’agit donc de créer un programme interceptant les messages provenant des différentes sources et de les forwarder vers le bon appareil.