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Développement Java d'une durée de 2 mois pour lRD

 Fermé·5 000 à 20 000 €·2 offres·804 vues


Dans le cadre de la recherche scientifique et dans le but de la caractérisation de la végétation en forêt tropicale, l'IRD représentation France Sud recherche un développeur Java.

A partir d'une application Java existante, celle-ci ayant comme fonctionnalités:

-lecture de formats binaires de données de points tels que LAZ et RXP avec JNI
-voxelisation de données LIDAR terrestres et aéroportées à partir des trajets optiques et des retours pour extraire des informations relatives à la végétation

-visualisation 3D des voxels avec JOGL
-IHM en JavaFX

Nous souhaiterions ajouter les modules suivants au programme:

Module 1: Filtrage des retours (échos) des tirs LIDAR selon:
-un nuage de points, pour restreindre l'analyse de la densité de végétation à un extrait de la scène, un arbre par exemple. C'est une partie qui demandera un peu de recherche pour optimiser mémoire et performance.
-la réflectance, distinction du bois et des feuilles

Module 2: Amélioration du calcul de la densité de surface foliaire:
-en prenant en compte une distribution angulaire foliaire non sphérique et la distribution locale des angles des trajets optiques
-estimation de la distribution angulaire foliaire à partir des données de transmittance angulaire
-estimation du facteur d'aggrégation (clumping)

Module 3: Développement d'un mode de spatialisation des densités de végétation sur des zones de grandes tailles (1 à 100 km²)

Ceci peut être traité de deux manières:
-voxelisation de l'ensemble des zones d'intérêt puis rasterisation, cependant cette méthode peut générer des fichiers de grande taille
-utilisation de l'algorithme de suivi de rayon dans l'espace voxel et calcul de l'énergie incidente arrivant au sol, mais on stockera l'énergie incidente par hauteur (à définir par l'utilisateur) au dessus du sol.

Les données en entrée seront des données LIDAR aériennes et les fichiers générés en sortie doivent être dans un format raster et stocker les valeurs de transmittance à différentes hauteurs (5, 10, 15, 10, 25m ... etc.) par rapport au sol (MNT).

Module 4: Visualisation de nuage de points dans la scène 3D

Le développement se fera en partenariat avec l'écologue chargé de la recherche et un poste
informatique avec accès aux données LIDAR est disponible au centre de recherche (CIRAD à Montferrier-sur-Lèz, Hérault).

Les compétences requises sont une bonne connaissance du langage Java, une capacité d'adaptation pour l'utilisation de nouvelles APIs et l'esprit d'équipe pour travailler en partenariat avec des chercheurs.

Budget indicatif : 5 000 à 20 000 €

Publication : 04 mai 2015 à 20h31

Profils recherchés : Développeur Java freelance

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