Commande à distance supermoteur

Bonjour;
je cherche à coder un module arduino ou équivalent, permettant la commande à distance d'un super-moteur, via une télécommande et un récepteur. le bouton A permettant de déploiement progressif de 0 à 90° et le bouton B le mouvement inverse. Le déploiement doit se faire sur la durée d'activation du bouton et s'arrêter dès que la pression est relâchée sur le bouton.
Un arbre de fonction est rédigé.
Cordialement