Assurer la gestion automatique de remplissage de bouteilles de plongée

Bonjour,
Je souhaite réaliser une boucle d'asservissement afin de commander une électrovanne proportionnelle. Le but, est de contrôler le pourcentage d'oxygène présent et choisi dans un mélange respiratoire. Cette application n'a pas de but médical mais elle trouvera sa mise en oeuvre dans des applications sous-marines.