Requête sql avec php

Bonjour
J'ai actuellement une requete qui recherche des établissements via des variables catégories postées par un formulaire
Ces variables correspondent à des catégories (sur une table mysql) de professionnels.
Une autre table contient les différents professionnels de chaque catégorie (avec une colonne idcatégorie correspondant à l'id de la table catégorie)
Je souhaite que la recherche ne se fasse pas comme actuellement sur les catégories mais sur l'ensemble des professionnels appartenant à la catégorie postée)