Connexion automatique au CRM Dolibarr

A partir de mon formulaire de connexion très basique (identfiant et mot de passe) je souhaite être connecté à mon Dolibarr sans passer par la fenêtre de connexion propre à Dolibarr. Le logiciel Dolibarr est en ligne sur mon serveur.
J'ai besion également d'un fichier .htaccess pour masquer les infos sensibles dans l'URL.