Rédaction documentation logiciel de gestion

Nous développons depuis plusieurs années un logiciel de gestion commerciale.
Étant une petite équipe, nous connaissons très bien notre projet et n'avons jamais réalisé de documentation technique.
Une aide interactive a cependant été développée directement le logiciel pour guider les utilisateurs.
Nous avons maintenant besoin de rédiger rétroactivement une documentation technique complète (spécifications fonctionnelle et conception détaillée).