Robot lumière prog moteur pas a pas dmx avec coder

nous sommes en train de créer une machine fonctionnement en DMX 512 et chaque canaux et lui graduée de 0 à 255.
pour cette machine nous avons un écran tactile qui servira à l'adressage du canal de départ et à accéder à différent mode.
le canal de sécurité et lui fixe mais peut-être adressable par le menu .
ce canal de sécurité qui est canal 1 à 255 et le Canal 2 A 0 sans ce code aucune action n'ai possible sur les autres canaux. si il n'y a pas de signal dmx tout les canaux DMX se mettent à l'état 0.
le canal 3 qui lui enclencher un relais mécanique à 255.
le canal 4 lui gère une sortie PWM à une fréquence se trouvant entre 1 et 3 kilohertz est graduel de 0 à 255 mai ne peut être enclenché que si le canal 3 est à 255 .
le canal 5 lui gère la vitesse d'un Néma 17 tournant dans le sens des aiguilles d'une montre à 0 il est à l'arrêt et de 1 à 255 sa vitesse est variable mai ne peut être enclenché que si le canal 3 est à 255 et le canal 4 au minimum de 160.
le canal 6 gère les mouvements dans Néma 23 0 et sa position de départ de 1 à 255 il part dans le sens des aiguilles d'une montre et de 255 à 1 il tourne dans le sens inverse. l tourne de 0 à 180°en mode sol en mode haut de 180 à 360° et en mode mi haut sur ses 360° et dans ce mode le canal 6 gère le sens de rotation et sa position ex:0 à l'arrêt 1 a 26 dans le sens des aiguilles d'une montre 27 à 227 les 200 position possible du moteur et 228 à 255 le sens inverse des aiguilles d'une montre.
canal 7 géré la vitesse du Néma . 23 0 à l'arrêt et de 1 a 255 sa vitesse est gradué de 0 a sa vitesses maxi de 2.5 tour second .
le canal 8 enclenche un relais mécanique que si le canal 3 est a 255 ce relais doit se couper obligatoirement au dela de 2 seconde de mise en route .
le canal 9 enclenche un relais mécanique a 255
le canal 10 enclenche un relais mécanique a 255
le canal 11 enclenche un relais mécanique a 255
(Matériel pour vos recherche disponible)
GSM [Téléphone visible pour les membres Pro]