Programme Scheme

Bonjour, je recherche quelqu'un qui programme en Scheme ( programmation fonctionnelle ).
L'objectif du projet est de réaliser un "jeu" qui consiste à faire ranger par un robot des boîtes de tailles différentes réparties sur un "damier" en les empilant (pour des raisons évidentes de stabilité) par taille décroissante, la plus grande en bas, la plus petite en haut. C'est une sorte de généralisation du problème des tours de Hanoï.