Impression depuis Web avec Google cloud print

Depuis une application php, qui crée un fichier PDF, je voudrai pouvoir l'imprimer directement sur une imprimante.
La solution Google Clous Print me parait convenir pour la réalisation de cette fonctionnalité. J'ai donc créé tout ce qui est nécessaire pour l'authentification du web service, et pouvoir imprimer sur une imprimante que j'ai fait reconnaître sur Google Print
La fonctionnalité marche presque, mais je n'arrive pas à la finaliser.
J'ai déjà utilisé d'autres API, mais la documentation Google et ses exemples, n'est pas toujours claire et pas facile à appréhender pour un non habitué des API Google.

Je recherche donc un développeur maîtrisant l'environnement web services, et si possible l'API Google Cloud Print, pour m'aider à finaliser cette fonctionnalité.