Url SEO friendly

[b]Description du programme / site web :[/b]
Bonjour,
Je cherche a modifier la syntaxe des adresses url generees dynamiquement par ma boutique OScommerce.
Ces adresses sont du type : /product_info.php?products_id=28 pour les produits et /index.php?cPath=21 pour les categories.
Je veux les transformer en : /mon-produit-a.html et /ma-categorie-b.html.
Je sais qu'il existe des modules oscommerce permettant d'ameliorer la syntaxe mais ces modules (sauf s'ils ont evolue recemment) integre dans l'url des caracteres supplementaires (des chiffres et/ou des lettres) que je ne veux pas voir apparaitre.

[b]Fonctions, contenu à ajouter ou à modifier :[/b]
Fichier a modifier :
.htaccess et tout autre .php entrant dans l'elaboration des url dynamiques.

[b]Autres aspects de la prestation :[/b]
SERIEUX, EXPERIENCE prealable et RESPECT des delais.