Système de reconnaissance visuel de frelon et ciblage au vol

Je souhaite créer une tourelle automatisée qui est capable de reconnaître un frelon asiatique en vol à faible vitesse à environ 1 mètre de distance puis de le cibler afin de l'abattre au vol.
Le système devra être capable de repérer un frelon asiatique, de le différencier d'une abeille, de contrôler une rotation horizontale à 360°, un angle verticale à 90°, le tout grâce à des moteurs électrique ainsi que de prendre en compte la distance afin d'orienter le canon proprement et de tirer afin d'abattre le frelon au vol.